O rapaz, que é reservado e possui um perfil fechado nas redes sociais, mora em Miami, nos Estados Unidos, desde 2007, e tem dois irmãos, Pedro e Guilherme. Os três são sócios numa academia de jiu-jitsu em Miami.

A família Valente aprendeu a arte marcial com Hélio Gracie, um dos principais nomes do jiu-jitsu no Brasil. Pedro, irmão de Joaquim, foi quem abriu a academia nos EUA em 1993.

Além de professor de artes marciais, Joaquim também é formado em criminologia. Ele concluiu o curso na Barry University.

Além disso, o lutador é amigo do ator Malvino Salvador.