Ele tinha 79 anos e estava internado desde o dia 25 de julho no Hospital São Francisco, na Santa Casa de Misericórdia, com um quadro de cirrose medicamentosa.
Carlos era ex-marido da ex-presidente Dilma Rousseff. Eles se conheceram em 1969 e lutaram juntos contra o regime militar. O casamento durou mais de 20 anos e eles tiveram uma filha, chamada Ana Paula Rousseff Araújo.
As causas da morte ainda não foram divulgadas e a presidente Dilma Rousseff, que está no Rio de Janeiro, deve viajar para Porto Alegre ainda neste sábado.